1. The Defendant (Counterclaim Plaintiff) paid KRW 55,00,000 to the Plaintiff (Counterclaim Defendant) and its payment from January 22, 2016 to the date of full payment.

1. Basic facts

A. On October 15, 2013, the Plaintiff and the Defendant entered into a research service agreement with the research task that “the development of a method of construction of high-efficiency low-efficiency vibration, e.g., using the equipment of this case” (hereinafter “the instant equipment”) as a research task, and agreed as follows:

(이하 ‘이 사건 연구용역계약’이라 한다). ◎ 연구비 : 110,000,000원 선금 50% (계약 체결 후 원고의 청구일로부터 10일 이내 지급) 잔금 50% (용역 완료 후 원고의 청구일로부터 10일 이내 지급) ◎ 연구개발의 목표 및 내용 : 이 사건 장비의 성능 검증 및 쉬트파일 항타 시공방법 정립 이 사건 장비의 쉬트파일 항타 성능 검증을 위한 현장시험 수행 - 공정의 효율성 평가 및 시공방법 정립 - 기존 장비 대비 작업 효율성 증가 효과 평가 - 무선제어시스템의 유무에 따른 진동제어효과 분석 이 사건 장비의 쉬트파일 항타 성능 검증을 위한 수치해석 수행 - 기존 장비 대비 항타 관입속도 증가 효과 예측 및 정량적 분석 이 사건 장비를 이용한 고효율저진동 쉬트파일 설치 공법 보고서 작성 - 이 사건 장비를 이용한 쉬트파일 설치 공법 매뉴얼 작성

B. On October 30, 2013, the Defendant paid KRW 55 million out of the research expenses to the Plaintiff.

C. Upon completing research, the Plaintiff requested the Defendant to pay the remainder of the research expenses on October 14, 2014, and submitted the final report on October 20, 2014, and the final report on November 14, 2014.

There is no content of research on the performance of the equipment of this case, which installed a radio control system in the final report submitted by the Plaintiff.

[Ground of recognition] Gap 2, 3, 7, 10 evidence, Gap 9-2, Eul 2, the purport of the whole pleadings

2. The parties' assertion

A. After concluding the Plaintiff’s instant research service contract, the Plaintiff and the Defendant drafted on-site tests, numerical analysis, and manuals regarding the radio control system.