가. 단체보험계약의 체결 피고 회사는 2011. 7. 6. 삼성생명보험 주식회사와 별지 목록 기재와 같이 피보험자를 피고 회사의 직원들로, 보험수익자를 피고 회사로 정하여 ‘무배당프리미엄기업보장보험계약’을 체결하면서 ’신상해보장G특약’에 가입하였다.

피고 회사의 직원으로서 피보험자 중 한 명이었던 C이 2013년경 퇴사하고 D가 피고 회사에 입사하여 2014. 2. 13. 이 사건 보험계약의 피보험자 지위가 C에서 D로 변경되었다.

이 사건 보험계약에 의하면, 보험기간 중 피보험자인 D가 재해로 인하여 사망하는 보험사고가 발생하는 때에는 위 삼성생명보험이 보험수익자인 피고 회사에 사망보험금 1억 원(= 주계약에 따른 5,000만 원 특약에 따른 5,000만 원)을 지급하고, 보험기간 만료 시까지 보험사고가 발생하지 않는 때에는 위 삼성생명보험이 피고 회사에 납입한 보험료의 70%를 지급하기로 되어 있다.

나. D의 교통사고로 인한 사망 등 D는 2014. 11. 3. 영암군 E 앞 사거리 교차로에서 타고 있던 차량이 다른 차량과 충돌하면서 교통사고로 사망하였다.

망 D의 상속인으로 망인의 부모인 원고들이 있다.

다. 원고들의 위 삼성생명보험을 상대로 한 보험금 청구 등 원고들은 위 삼성생명보험을 피고로 제기한 서울중앙지방법원 2015가합505354호 보험금 청구의 소에서, "단체보험에 있어 업무 외의 재해로 보험사고가 발생한 경우에는 피보험자인 망인이나 그 유족에게 지급하기로 하는 의미로 보험수익자를 보험계약자로 하는 데 동의한 것이라고 보는 것이 당사자의 의사에 부합하는 해석이고, 망인은 이 사건 보험계약에 관하여 참가인 회사로부터 업무 외의 재해로 인한 보험사고가 발생할 경우에도 참가인이 그 보험금을...