가. 피고들과 H(이하 ‘피고들 등’이라 한다)은 분할전 평택시 I 토지(이하 ‘이 사건 분할 전 토지’라 한다)를 2011. 7. 21. 매수하여 이를 공동으로 개발하고자 하였는데, 이 사건 분할전 토지에는 배수로와 진입로가 확보되어 있지 않았을 뿐만 아니라 건설공사 인허가를 위한 매장문화재 포함 여부의 조사 등 행정적 절차가 전혀 이루어지지 않은 상태였다.

나. 피고들 등은 2011. 10. 30. 이 사건 분할전 토지의 인접토지 소유자 J이 이전에 조성한 배수로의 사용에 관하여 J과 ‘배수로 사용에 관한 협의서’를 작성하였는데, 그 협의서 하단에 ‘K(이하 ’K‘라 한다) 대표 원고’라고 기재되어 있고 그 옆에 원고의 인감이 날인되어 있다.

다. 한편 2011. 11. 3.자로 피고들 등과 K 사이에 이 사건 분할전 토지의 개발에 대한 용역의 제공에 관한 ‘토지컨설팅 용역계약서’가 작성되었는데, 그 내용은 다음과 같다

[그런데 용역계약 당사자의 표시란에 ‘K 대표 원고’의 옆에 원고의 날인이 없으나, 위 계약서 제2조 제2항 끝에 원고의 날인이 있고, 원고의 간인도 있으며 원고의 인감증명서도 함께 첨부되어 있다(이하 위 계약서에 따른 계약을 ‘이 사건 용역계약’이라 한다

)].제2조(용역의 내용) ① 원고와 피고 F(이하 ‘을’이라 한다)은 본 토지 인ㆍ허가시 배수로의 사용이 가능하도록 인접주위 토지소유자 동의서를 책임지고 받아주며, 토지분할 및 문화재 관련 업무 등 개발행위에 관한 업무를 대행한다.

② 피고들 등(이하 ‘갑’이라 한다)은 용역 대가로 개발 후 분양업무를 ‘을’에게 위임하되, 개발 후 매도금액은 평당 100만 원 이상으로 정하며, 매도금액 입금시 용역비는 평당 5만 원으로 한다.

이때 ‘을’은...