가. 피고 C은 ‘F’이라는 상호로 중고차매매업을 하는 사람이고, 피고 B은 ‘F’ 소속 중고차딜러이다.

피고 E은 ‘G’라는 상호로 중고차매매업을 하는 사람이고, 피고 D는 ‘G’ 소속 중고차딜러이다.

나. H이 2017. 12. 29. 신차인 I J 승용차(이하 ‘이 사건 자동차’라 한다)를 매수하여 운행 중 2018. 5. 13. 사고를 당하여 수리비용 22,582,300원 상당이 소요될 정도로 이 사건 자동차가 파손되었다.

다. 피고 D가 K으로부터 분손처리 후 수리를 마친 이 사건 자동차를 소개받았고, 피고 E은 2018. 6. 19. 피고 D를 통하여 이 사건 자동차를 취득하여 판매를 목적으로 소유하게 되었다. 라.

원고는 2019. 6. 22.경 중고차딜러인 피고 B에게 이 사건 자동차를 매수하고 싶다는 의사를 밝혔고, 피고 B으로부터 위와 같은 의사를 전달받은 피고 D는 사고 유무에 ‘유’로 표기하고, 주요 골격 부위인 리어패널에 교환, 부식, 판금 및 용접수리가 있다는 내용이 기재된 이 사건 자동차에 관한 중고자동차 성능ㆍ상태점검기록부(이하 ‘이 사건 기록부’라 한다)를 제시하는 한편, 분손처리된 차량이나 사고 후 3개월이 경과하지 아니하여 보험 사고이력에 대해 미확정 1건이 있다는 사실을 피고 B을 통하여 원고에게 알렸다.

마. 원고는 2018. 6. 24. 피고 B의 중개로 매매대금을 4,050만 원으로 하여 피고 E으로부터 이 사건 자동차를 매수하였고(이하 이에 따른 계약을 ‘이 사건 매매계약’이라 한다), 2018. 6. 26. 매매대금을 전부 지급한 다음 같은 달 27. 이 사건 자동차에 관하여 소유권이전등록을 마쳤다.

이 사건 매매계약 체결 당시 매수인인 피고 B(당시 자동차매매업자인 피고 C의 담당직원이자 매도인인 피고 E의 대리인으로서 계약에 관여하였다)은...