1. 인정사실

가. 당사자의 지위 원고는 C과 ‘D K5 차량(이하 ‘원고 차량’)‘에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자, 피고 삼성화재해상보험 주식회사(이하 ‘피고 삼성화재’)는 피고 A와 ‘E 허머 승용차’에 관하여 다른 자동차 운전담보 특별약관[피보험자가 다른 자동차를 운전 중 생긴 대인사고나 대물사고로 인하여 법률상 손해배상책임을 짐으로써 손해를 입은 때에는 피보험자가 운전한 다른 자동차를 보통약관 배상책임(대인배상Ⅰ제외) 규정의 피보험자동차로 간주하여 보통약관에서 규정하는 바에 따라 보상한다]을 포함한 자동차종합보험계약을 체결한 보험자, 피고 B는 ‘F 벤츠 S600 승용차(이하 ‘피고 차량’)‘ 소유자인데, 피고 차량은 자동차종합보험에 가입하지 않은 무보험차량이다.

나. 이 사건 사고의 발생경위 피고 A는 2013. 4. 20. 23:56경 서울 성동구 옥수동에서 강남구 압구정동에 걸쳐 있는 동호대교상을 편도 2차로의 1차로를 따라 옥수동 방면에서 압구정동 방면으로 업무로서 피고 B 소유의 피고 차량을 운전하고 시속 약 100킬로미터의 속도로 진행하던 중, 동호대교 북단 진입 직후부터 피해자 C 운전의 원고 차량이 피고 차량을 추월하여 지나가는 것을 발견하고 원고 차량을 재추월하기 위해 뒤따라 가다가 동호대교 남단 부근에 이르러 차로가 1차로 줄어들었다가 2차로 늘어나게 되자 그 틈을 이용하여 원고 차량을 추월하기 위해 피고 차량의 진로를 안전지대로 변경한 후 급가속을 하면서 그대로 2차로로 진입하여 진행하였다.

당시 위 장소는 제한속도가 시속 60킬로미터의 우로 굽은 길로서 주행하는 차량이 원심력에 의해 2차로에서 1차로로 밀려들어갈 우려가 있었고,...