가. 원고 보조참가인 회사와 피고 회사 대표인 B은 2012. 3. 6.경 원고 보조참가인 회사가 피고 회사에 차량용 영상블랙박스 개발제작하기로 하는 내용의 제품공급기본계약을 체결하였고, 2012. 5. 23.경 피고 회사가 설립된 후 위 제품공급기본계약을 승계하여 다시 제품발주계약(이하 ‘이 사건 계약’이라 한다)을 체결하였는데, 위탁업무의 수량 및 대가의 지불방법은 다음과 같다.

피고 회사는 같은 날 원고 보조참가인 회사에게 선급금 23,250,000원을 지급하였다.

제3조[위탁업무의 수량 등] ① 피고 회사는 원고 보조참가인 회사에게 본 제품의 위탁업무 수행과 관련하여 2012. 5. 총 1,000대를 발주한다.

② 원고 보조참가인 회사는 양품 기준으로 일정 및 수량에 따라 납품한다.

제4조[대가의 지불] ① 제3조 제1항의 위탁업무의 대가는 C LCD-HD 155,000원이다.

② 피고 회사는 원고 보조참가인 회사의 청구에 따라 아래의 일정 및 금액으로 원고 보조참가인 회사에 지급한다.

1차분 500대 초도 발주시 30%(23,250,000원)

5. 22. 1차분 500대 납품 전 잔금 70%(54,250,000원)

6. 15. 1차분 납품완료와 동시에 2차분 500대의 30%(23,250,000원)

6. 15. 2차분 500대 납품 전 잔금 70%(54,250,000원)

6. 29. 나.

원고

보조참가인 회사는 2012. 6. 22.경 블랙박스 500대를 제작한 후 피고 회사에 1차분 잔금의 지급을 요구하였고, 나머지 500대도 제작한 후 대금 지급을 요구하였으나, 피고 회사는 공급받은 60대의 블랙박스에 하자가 있다는 주장을 하며 대금을 지급하지 아니하였다.

이에 원고 보조참가인 회사는 2012. 8. 21.경 피고 회사에게 이 사건 공급계약을 해제한다는 통지를 하였다.

다. 한편 원고 보조참가인 회사는 2012. 5. 23. 원고와 피보험자를 피고 회사로 한...